Visuelle Navigation: Dynamik der Wahrnehmung von Eigenbewegung

Visuelle Navigation ist im täglichen Leben von erheblicher Bedeutung. Ein navigierendes System muss über eine Vielzahl von Möglichkeiten verfügen, dazu gehört das Einschätzen der eigenen Bewegung, das Erkennen von Hindernissen wie auch das Erkennen sich bewegender Objekte, die Bestimmung von Kollisi...

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Main Author: Lich, Matthias
Contributors: Bremmer, Frank (Prof. Dr.) (Thesis advisor)
Format: Doctoral Thesis
Published: Philipps-Universität Marburg 2011
Online Access:PDF Full Text
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Table of Contents: Visual navigation is of ultimate importance in everyday life. A system that navigates must have a number of capabilities like estimating its own motion, recognizing obstacles and moving objects, determining a possible time of impact or finding particular places in an environment. The present study was dedicated to the analysis of the dynamics of self-motion perception. The major goal was the investigation of changes in motion dynamics and how the system develops and alters over the life-span.